Roboty współpracujące wykorzystywane są w środowiskach produkcyjnych i służą automatyzacji produkcji. Usprawniają wydajność i sprawdzają się w niezliczonej liczbie branż. Dobrze dobrany robot współpracujący jest w stanie zastąpić żywego pracownika, przy czym nie musimy się martwić, że maszyna pójdzie na lekarskie zwolnienie. Nauczenie jej nowych procesów będzie znacznie prostsze i szybsze niż szkolenie pracownicze.
Programowanie
Możliwość zaprogramowania robota jest kluczową cechą cobotów odróżniającą je od mechanicznych manipulatorów. Funkcje cobota mogą być przeprogramowane bez zmiany jego struktury mechanicznej. Należy również dodać, że implementacja cobota nie należy do trudnych zadań.
Wdrożenie
Aby wdrożyć robota współpracującego do pracy z naszymi pracownikami, firma, której robot nas interesuje zbiera informacje o procesie, który chcemy zautomatyzować. Następnie zostaje nam zaproponowane rozwiązanie, a po kilku konsultacjach dostajemy wstępną ofertę. Jeśli robot spełnia swoje zadanie następuje realizacja projektu.
Bezpieczeństwo
Roboty współpracujące mogą zastępować pracowników w niebezpiecznych procesach. Sprawdzają się w pracy z chemicznymi substancjami czy pracują wyposażone w ostre elementy. W każdej z osi mamy odpowiednie czujniki momentu. Jeśli na jakąś z osi zadziała zbyt duża siła i robot napotka opór, maszyna zostanie automatycznie zatrzymana. Dzięki temu z pomocy robotów współpracujących możemy korzystać bez osłon bezpieczeństwa czy innych dodatkowych systemów. Większość z robotów współpracujących na rynku posiada certyfikaty potwierdzające ich bezpieczeństwo.
Współpraca z pracownikami
Roboty doskonale współpracują z operatorami linii produkcyjnych. Pracownicy mogą skupić się na kreatywnej pracy umysłowej, podczas gdy robot wykonuje pracę manualną. Roboty współpracujące zajmują niewiele miejsca i dostępne są w różnych rozmiarach. Nie musimy się więc martwić koniecznością wygospodarowania dużej przestrzeni. To co różni roboty między sobą to nie tylko ich rozmiar, ale również zakresy udźwigu i zasięgu. Roboty mają więc wiele możliwości ruchu, możemy zwiększyć precyzję wykonywania jakiegoś procesu, bądź go przyspieszyć.
Branże, w których roboty współpracujące są najczęściej używane to:
- przemysłowa
- elektroniczna
- automotive
Przykłady zastosowania robotów współpracujących:;
- Przenoszenie przedmiotów za pomocą dostosowanego chwytaka
- Wkładanie bądź wyciąganie produktu do/z maszyny, z którą robot współpracuje
- Przykręcanie wkrętów, wykręcanie śrub. Można również korzystać z funkcji magazynującej przykładowo śruby w ramieniu robota
- Paletyzowanie. Możemy programować robota na różne ścieżki podejścia, czy zmieniać wielkość chwytaka.
- Klejenie, malowanie, dozowanie różnych substancji, przy czym dzięki stałemu ciśnieniu i prędkości warstwy będą równomiernie rozłożone
- Polerowanie – równomierna siła
- Spawanie
- Jako maszyna współpracująca do obrabiarek CNC
Przemysł 4.0
Przemysł 4.0 to zbiorcze pojęcie oznaczające integrację inteligentnych maszyn, systemów oraz wprowadzanie zmian w procesach produkcyjnych mających na celu zwiększanie wydajności wytwarzania oraz wprowadzenie możliwości elastycznych zmian asortymentu.
Na przemysł 4.0 składają się:
- mechanizacja
- elektryfikacja
- cyfryzacja
- integracja systemów i tworzenie sieci